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姓名：吉晓冬 职称：讲师 |
| 所在系所:车辆研究室 | |
| 办公电话:(0311) | |
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| 通讯地址:石家庄铁道大学交通楼 | |
| 导师类别:硕导 |
个人简介
从事机械系统智能制造工作10余年，在电气智能化、液压驱动和机械设计方面经验丰富。多项设计成果获省部级验收。机电设备一体化系统设计、视觉感知、定位导航、测试技术、数据分析和故障分析等方面，发表十余篇SCI、EI以及核心论文。同时参与了《煤矿掘进机》的编译工作。
教学工作
研究方向：智能控制和自动驾驶；大型机械设备故障诊断
招生专业：电力电子与电力传动
交通运输
主讲课程：微机原理、大型机械设计与施工、自动控制技术与工程应用
科研工作
一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法; 专利号： ZL201910282751.X.
一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法, 专利号： ZL201910282724.2.
基于多传感器的矿用设备故障状态分析方法和装置，申请号：2023100506243.
基于振动信号识别煤矿设备关键部件的故障的方法和装置 ,申请号：2023100506239.
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第一作者 Travel Dynamics Analysis and Intelligent Path Rectification Planning of a Roadheader on a Roadway[J]. Energies, 2021, 14(21): 7201. DOI:10.3390/en14217201. (SCI收录). 第一作者. Health Diagnosis of Roadheader Based on Reference Manifold Learning and Improved K-Means[J]. Shock and Vibration Volume 2021. DOI: 10.1155/2021/6311795. （SCI收录）. 第一作者. A Real-time autonomous calibration method for an attitude laser measurement system for the roadheader[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2020. （SCI收录）. 第一作者. 基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究[J]. 矿业科学学报.(核心期刊). 第一作者. Study on instability mechanism of hydraulic support in downdip and updip coal face[J]. Alexandria Engineering Journal. 2023:748-756. (SCI：TOP). |
煤矿矿井运输系统可靠性建模与分析 横向课题 经费：18.8万元；
智能矿山综合管理平台—数据采集分站设计 横向课题 经费 17万元。
荣誉奖励
悬臂式掘进机远程智能感知与截割控制系统 煤炭协会科技进步二等奖 2024年