三轴汽车底盘电控硬件在环综合实验台
该实验台基于东风商用车DFL1250A12车型，以PXI为核心，利用TruckSim软件和LabVIEW软件的联合仿真，实现实车转向系统、制动系统以及传感器硬件在环仿真模拟。可用于极限工况、非极限工况下操作稳定性道路实验，完成ESC算法开发及全工况的硬件在环仿真实验，传感器在环仿真，传感器故障保护和鲁棒控制的研究，以及无人驾驶算法开发逻辑验证。主要组成：
（1）驾驶模拟器：主要用于模拟驾驶，其中包含了转向系统、制动踏板、油门踏板、手控阀、中控台、仪表等。其中转向系统由方向盘、转向角传感器、转向管柱、方向机、联轴器、减速机、负载电机、转向油泵、转向油壶及油泵驱动电机组成；
（2）轮速模拟平台：主要包含轮速模拟电机、齿圈和轮速传感器，轮速模拟电机用于车辆轮速模拟，带动齿圈转动，并利用霍尔传感器采集轮速信号发送至模型中；
（3）电器柜：包含了强电柜和弱电柜，用于电源输入和信号测试；
（4）制动平台：包含了三轴汽车所有的制动组件，主要用于制动系统的硬件在环；
（5）操作台：可供用户自定义ABS算法编写的Simulink程序框架。
可开展的实验项目：
（1）自主驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试；
（2）ACC/AEB/LKA等高级驾驶辅助系统（ADAS）开发与测试；
（3）驾驶员行为特征研究，人机共架系统开发；
（4）ESC/ABS控制算法的逻辑验证、标定匹配和故障保护算法开发与测试验证；
（5）HDC/HHC/AVH算法开发与测试验证。
