2022年10月2日下午，国家重点实验室以线上线下相结合的方式举行了“学术讲堂”系列讲座。本期主讲人是实验室青年教师吉晓冬博士，报告题目为“基于捷联惯导的位姿感应研究”。

吉晓冬博士从捷联惯导简介、二维里程计辅助的捷联惯导位姿感知和机身振动下捷联惯导误差补偿三方面对惯导在位姿感应方面的研究进行了介绍。详细阐述了系统误差模型的建立以及引入模糊推理进行数据融合的算法，并通过三个实验对二位里程计、模糊算法的优越性进行论证。最后对惯导在隧道中的应用现状进行介绍，展望了下一步的研究方向。报告结束后，与会人员就捷联惯导和数据融合的具体算法、在交通工程中的应用前景和待解决的难点问题等进行了深入探讨。